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模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅動和電驅動結合的方式，實現多軸方向上的運動標準化模式，通過即插即用的形式出現在工業(yè)生產中。在自動化生產線上，通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài)，而不需要對生產線進行大規(guī)模的整改，便可以滿足多種規(guī)格產品生產的要求。這種系統(tǒng)的基礎是以帶導向裝置的驅動器（氣/電驅動），帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現代對智能化流水線技術的要求，是以后很長時間內的發(fā)展重點。氣動元件利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。上海固定氣動配件批發(fā)供應商

氣動元件缺點： 1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯動方式可以克服這一缺陷。 2、氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。 3、雖然在許多應用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。 氣動技術是以壓縮空氣為介質來傳動和控制機械的一門專業(yè)技術。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結構簡單等優(yōu)點，廣泛應用于各種機械和生產線上。過去汽車、拖拉機等生產線上的氣動系統(tǒng)及其元件，都由各廠自行設計、制造和維修。上海固定氣動配件批發(fā)供應商氣動元件對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。

氣源處理組合件，國內外大多采用了積木式的砌塊結構，不只尺寸緊湊，而且結合、維修都很方便。執(zhí)行元件的定位精度提高，剛度增加，活塞桿不回轉，使用更方便.為了提高氣缸的定位精度，附帶制動機構和伺服系統(tǒng)的氣缸應用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸，即使供氣壓力和所負的載荷變化，仍可獲得±0.1mm的定位精度。在國際展覽會上，各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多，這類氣缸由于活塞桿不會回轉，應用在主機上時，無須附加導向裝置即可保持一定精度。此外還開發(fā)了不少帶各種導向機構的氣缸和氣缸滑動組件，例如具有兩根導向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀，在型材上開了導向槽、傳感器和開關的安裝槽等，讓用戶安裝使用更方便。

氣動技術是實現現代產自動化和自動化控制的重要工程技術。它是把空壓機壓縮的氣體作為系統(tǒng)的工作介質來進行信號或能量的傳遞。氣動技術與其他的控制和傳動方式（如機械、電氣、液壓等）相比，有著自己的特點，主要的優(yōu)點有： 1、氣動系統(tǒng)結構及安裝簡單，后期維護成本低。壓力等級低，使用安全； 2、以空氣為工作介質，取之不盡，用之不竭，且空氣本身不花錢，排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本很低； 3、氣動執(zhí)行元件的運動速度和輸出力的大小容易調節(jié)，可在短時間內釋放能量，能迅速響應間歇運動，較強的適應沖擊負載和過載； 4、氣動元器件已標準化、集成化、模塊化，可靠性高，使用壽命長； 5、利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣；氣體流動過程中壓力損失小，便于遠程輸送； 6、全氣動控制具在極端條件下防止易爆、防范火災、抗潮的能力，可抵抗強磁干擾，在高溫等惡劣環(huán)境下也能正常工作。氣動元件可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。

常見的幾種氣動元件及相關特性 ： 1、氣電轉換器 該氣動元件是將氣動信號轉換為電信號，通過來自供氣端的供氣，設備內部機械動作，通常開觸點為常閉觸點。一般將其串在電路中充當控制信號。 2、二位五通單電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為p進氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。如果P有氣體時，則向a位置的排氣(電磁閥的初始位置)、電磁閥線圈供給電力(DC24V的小燈中為正)，電磁閥發(fā)生方向轉換，排出B位置的排氣。當電磁閥線圈失電，通過彈簧恢復到初始位。 3、二位五通雙電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為P進氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。當p端口有氣體時，先前的氣體端口有氣體(即保留上一次電磁閥電源的位置)，當電磁閥線圈1y1電源(dc24v小燈為正)時，電磁閥換向，一個出口氣體。當電磁閥線圈1Y2功率(DC24V小燈正)時，電磁閥開關，B出口氣體。電磁線圈停電后，保持這次的位置。氣動元件工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。上海固定氣動配件批發(fā)供應商

壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。上海固定氣動配件批發(fā)供應商

氣動元件的許多使用場合，如軋鋼機、紡織流水線等，在工作時間內不能因為氣動元件的質量問題而中斷，否則會造成巨大損失，因此氣動元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上，使用的氣動元件不少，但能打進這個領域的氣動元件廠不多，原因是其對氣動元件的可靠性要求特別高，必須通過有關國際機械的認證。向高速、高頻、高響應、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產設備的生產效率，提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據日本**預測，五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s，有的要求達5m/s。氣缸工作速度的提高，不只要求氣缸的質量提高，而且結構上也要相應改進，例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應時間將小于10ms，壽命提高到5000萬次以上。美國有一種間隙密封的閥，由于閥芯懸浮在閥體內，相互不接觸，在無需潤滑下，壽命高達2億次。上海固定氣動配件批發(fā)供應商

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