發(fā)貨地點(diǎn):浙江省杭州市
發(fā)布時(shí)間:2024-02-25
行星齒輪減速器包括:行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合的特性。適用于建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等領(lǐng)域。諧波齒輪減器,通過(guò)具有柔性的薄壁外齒齒輪產(chǎn)生彈性變形后與剛性的內(nèi)齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它由剛輪、柔輪,波發(fā)生器三大傳動(dòng)元件組成。諧波減速器傳動(dòng)比大,無(wú)回差,結(jié)構(gòu)緊湊和重量輕,高精度等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮舉足輕重的作用,擺線針輪減速機(jī)是一種行星式傳動(dòng)。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H型機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。與漸開線齒輪箱不同,擺線針輪減速器具有零背隙和高扭矩能力,同時(shí)尺寸緊湊,適合在需要高扭矩,長(zhǎng)沙摩擦傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái),低速,長(zhǎng)沙摩擦傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái),長(zhǎng)沙摩擦傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái),高精度的情況下使用。開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng),齒輪的暴露在外,不能保證良好的潤(rùn)滑。長(zhǎng)沙摩擦傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái)
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用較廣的一種傳動(dòng)形式,它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確,效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,壽命長(zhǎng)。目前齒輪技術(shù)可達(dá)到的指標(biāo):圓周速度v=300m/s,轉(zhuǎn)速n=10r/min,傳遞的功率P=10KW,模數(shù)m=0.004~100mm,直徑d=1mm~152.3mm。特點(diǎn):1,瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定。非圓齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比能按需要的變化規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)。2,傳動(dòng)比范圍大,可用于減速或增速。3,速度(指節(jié)圓圓周速度)和傳遞功率的范圍大,可用于高速(v>40m/s),中速和低速(v<25m/s)的傳動(dòng);功率從小于1W到10KW。4,傳動(dòng)效率高。一對(duì)高精度的漸開線圓柱齒輪,效率可達(dá)99%以上。5,結(jié)構(gòu)緊湊,適用于近距離傳動(dòng)。6,制造成本較高。某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪,因需要獨(dú)有的或高精度的機(jī)床,刀具和量?jī)x等,故制造工藝復(fù)雜,成本高。沈陽(yáng)行星齒輪傳動(dòng)解決方案蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大,發(fā)熱量較多,傳動(dòng)效率低。
齒輪傳動(dòng)中的齒側(cè)間隙的存在,不僅會(huì)影響機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動(dòng)精度,還會(huì)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中引起嚴(yán)重的噪聲,因此,對(duì)于機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng),一般要求采取措施消除齒鍘間隙。齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的調(diào)整有雙圓柱薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法、偏心軸套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、斜齒輪法等多種方法。常用的齒輪減速裝置有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等傳動(dòng)形式,設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),齒輪傳動(dòng)比i應(yīng)滿足驅(qū)動(dòng)部件與負(fù)載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的匹配要求,不能滿足的禁忌使用。
關(guān)于智能傳動(dòng)方案的知識(shí):選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇較適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電力傳動(dòng)3大類。
在定傳動(dòng)比傳動(dòng)能滿足性能要求的前提下,一般應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)。有級(jí)變速傳動(dòng)常采用齒輪變速裝置,小功率傳動(dòng)也可采用帶或鏈的塔輪裝置。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)有各種傳動(dòng)形式,其中機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便,但壽命較短,常用于小功率傳動(dòng);液力無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)精確,但造價(jià)甚高。選擇傳動(dòng)裝置時(shí)還應(yīng)考慮起動(dòng)、制動(dòng)、反向、過(guò)載、空檔和空載等方面的要求。在中學(xué)階段,皮帶傳動(dòng)(齒輪傳動(dòng))和同軸傳動(dòng)是?碱愋,解決此類問(wèn)題的方法是皮帶傳動(dòng)(齒輪傳動(dòng))具有相同的線速度,同軸傳動(dòng)具有相同的角速度,線速度等于角速度乘以半徑,從而解決問(wèn)題。傳動(dòng)包括鏈條傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)以及皮帶式傳動(dòng)。蘇州微型智能傳動(dòng)解決方案
傳動(dòng)比可以很大也可以很小。長(zhǎng)沙摩擦傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái)
減速機(jī)的傳動(dòng)效率通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩)時(shí),輸出功率(或輸出轉(zhuǎn)矩)對(duì)額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動(dòng)比)的比值。減速機(jī)傳動(dòng)效率的測(cè)量應(yīng)在獨(dú)有的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,測(cè)試方法可分為直測(cè)功率法和損失功率法,直測(cè)功率法又分為單臺(tái)直測(cè)功率法和雙臺(tái)直測(cè)功率法。單臺(tái)直測(cè)功率法是在試驗(yàn)裝置臺(tái)上,用儀器直接測(cè)量減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,來(lái)確定效率的方法?梢杂休^大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。長(zhǎng)沙摩擦傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái)
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