各種傳動件在方案中的配置:蝸桿傳動能實現(xiàn)的傳動比大,傳動平穩(wěn),但效率較低,適用于中,小功率或間歇運轉(zhuǎn)的場合;當(dāng)它與齒輪傳動同時應(yīng)用時,若蝸桿傳動布置在高速級,使其傳遞較小的轉(zhuǎn)矩,以減小蝸輪尺寸,節(jié)約有色金屬,杭州摩擦傳動系統(tǒng),且傳動效率較高。若蝸桿傳動布置在低速級,則齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩較小,而使整個傳動裝置的尺寸減小。錐齒輪加工較困難,特別是大模數(shù)的錐齒輪,因此只在需要改變軸的方向時才采用,且應(yīng)盡量布置在高速級并限制其傳動比,以減小其尺寸和模數(shù)。傳動精度高,杭州摩擦傳動系統(tǒng),杭州摩擦傳動系統(tǒng)、工作平穩(wěn)無噪音,易于自鎖,能傳遞較大的動力等特點。杭州摩擦傳動系統(tǒng)
選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是:滿足指定的傳動比;幾個行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置;行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外,還懂滲疊應(yīng)保證安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合,例如圖[行星齒輪傳動]中內(nèi)嚙合齒輪的中心距必須等于外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度,可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要考慮的是幾個行星輪分擔(dān)的載荷均勻,故應(yīng)采用均載機構(gòu),例如采用基本件"浮動"的均載機構(gòu)、彈性件的均載機構(gòu)和杠桿聯(lián)動均鞏嫌龍應(yīng)載機構(gòu)等。太原JC智能傳動定制大功率傳動優(yōu)先考慮傳動效率、節(jié)能和降低運轉(zhuǎn)費用。
目前大部分工業(yè)設(shè)備的運動控制和傳動系統(tǒng)中,在電動機動力源與負(fù)載運動部件之間,仍然經(jīng)常需要使用中間機械傳動機構(gòu),比如:減速機、同步帶、滾珠絲杠......盡管包括直線電機、直驅(qū)電機等直接驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)越來越成熟,而機械部件傳動在運控設(shè)備的驅(qū)動方式中將依然占據(jù)非常主流的地位。受到我們目前動力源技術(shù)能力的限制,很多直線運動的應(yīng)用需要使用旋轉(zhuǎn)電機,并借助直線執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)部件的直線運動。雖然市面上已經(jīng)有非常成熟的直線電機技術(shù),但從集成、成本和實施操作的技術(shù)門檻等各方面,旋轉(zhuǎn)電機與機械直線機構(gòu)的集成組合對于目前大多數(shù)運控設(shè)備應(yīng)用,仍然是更為現(xiàn)實的解決方案。比較常見的機械直線機構(gòu),如:滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機械凸輪、曲柄連桿等,各自有不同的特點,適應(yīng)不同類型的應(yīng)用場合,我們會在以后的內(nèi)容中詳細(xì)聊。
機械制造業(yè)作為我國經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),經(jīng)過不斷的累積,其發(fā)展也在進(jìn)一步提升,并且目前發(fā)展穩(wěn)定。機械設(shè)備的種類各種各樣,運動方式和功能也是有所不同,有的機構(gòu)比較小巧,動作靈活,有的機構(gòu)比較厚重,顯得有些笨拙,但是萬變不離其宗,在機械的構(gòu)造中,動力傳遞經(jīng)歷了從古老的機械方式一步步進(jìn)化到了如今大量使用電機、氣動、液壓傳動的過程,這不單帶來了動力效率的改變,也使得加工中可以精確控制機械結(jié)構(gòu)運動,使理想中數(shù)字化、自動化的加工方式成為可能。機械傳動是利用機件直接實現(xiàn)傳動。
減速機精度的測量方法,有四種:靜態(tài)測量:是指在靜止?fàn)顟B(tài)下,從行星減速機回差的定義入手,測量運動方向改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量,主要有多面體法和滯回曲線法。多面體法:采用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體等對行星減速機的回差進(jìn)行測量,測量時將測角裝置安裝在輸入軸,并通過采集卡采集輸入軸的轉(zhuǎn)角,多面棱體固定在輸出軸,調(diào)整自準(zhǔn)平行光管垂直多面體的一個面,并對多面體進(jìn)行觀測和定位。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時,兩極限轉(zhuǎn)角之差除以傳動比即為輸出軸回差。動態(tài)測量:是指在接近行星減速機的運行狀態(tài)下對行星減速機回差進(jìn)行的動態(tài)連續(xù)測量,主要測量方法為雙向傳動誤差法。滯回曲線法:工業(yè)領(lǐng)域通常采用滯回曲線法測量行星減速機的回差,并將減速機的幾何回差定義為:在傳動鏈中,為了克服內(nèi)部摩擦和油膜阻力,施加±3%額定扭矩的情況下,當(dāng)零件之間接觸良好時,由于幾何因素如齒側(cè)間隙、軸承間隙等產(chǎn)生的軸角誤差,又稱空程回差或間隙回差。斜齒輪傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn),適用于中、高速傳動。杭州摩擦傳動系統(tǒng)
機械無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、維修方便,但壽命較短。杭州摩擦傳動系統(tǒng)
眾所周知,一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、減速機裝置和工作機構(gòu)。此外,根據(jù)機器工作需要,可能還有控斜系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。機械減速機裝置是指將動力機產(chǎn)生的機械能以機械的方式傳送到工作機構(gòu)上去的中間裝置。機械減速機裝置能分別起以下作用:1)改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構(gòu)的工作需要;2)改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機構(gòu)的要求;3)把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本運動,或反之)。4)將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu),或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。5)其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機械減速機裝置。杭州摩擦傳動系統(tǒng)
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