在自動化生產、加工和控制過程中,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制單單要求控制對象按指令進入*的位置,濟南交流電機廠商,對運動的速度無特殊要求,例如生產過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標鏜床、數控機床等在切削加工前刀具的定位),濟南交流電機廠商,濟南交流電機廠商,倉儲系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制,機械手的軸定位控制等等。在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機或步進電機等伺服電機作為驅動或控制元件。實現定位控制的關鍵則是對伺服電機的控制。電動機速時其輸出功率會隨轉速而變化。濟南交流電機廠商
交流伺服電動機的工作原理與電容運轉式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比,有兩個明顯特點:1. 起動轉矩大:由于轉子電阻大,使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2. 運行范圍寬:運行平穩(wěn)、噪音小。[/p][p=30,2,left]3、無自轉現象:運轉中的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。南京微型電機哪家好減速電機(如蝸輪蝸桿減速電機、行星減速電機等)是我國發(fā)展的重要"零件"。
一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。
摸電動機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全,用手摸時應用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分,若發(fā)現溫度異常,其原因可能有以下幾種。1.通風不良。如風扇脫落、通風道堵塞等。2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。4.頻繁啟動或制動。4.頻繁啟動或制動。注意事項⑴在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈。⑵選擇電機解體的工作地點,清理現場環(huán)境。⑶熟悉電機結構特點和檢修技術要求。⑷準備好解體所需工具(包括獨用工具)和設備。⑸為了進一步了解電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機帶上負載試轉,詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉速等,然后再斷開負載,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,做好記錄。減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。
電動機常見類型,1) 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。2) 諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3) 行星減速電機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減失效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大。濟南定制電動機優(yōu)惠價格
伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機。濟南交流電機廠商
三相異步電動機啟動前的準備和檢查:(1)檢查電動機和啟動設備接地是否可靠和完整,接線是否正確與良好(2)檢查電動機銘牌所示額定電壓,額定頻率是否與電源電壓、頻率相符合 (3)新安裝或者長期停用的電動機(停用三個月以上),啟動前應檢查繞組相對相、相對地的絕緣電阻值。(用1000伏兆歐表測量)。絕緣電阻應該大于0.5兆歐。如果低于這個值,應該將繞組烘干。(4)對繞線型轉子應該檢查其集電環(huán)上的電刷以及提刷裝置是否能正常工作,電刷的壓力是否能符合要求。電刷壓力為1.5N/cm-2.5 N/cm。 (5)檢查電動機的轉子轉動時候靈活可靠,滑動軸承內的油時候達到規(guī)定的油位。(6)檢查電動機所用的熔斷器的額定電流是否符合要求。 (7)檢查電動機的各個緊固螺栓以及安裝螺栓是否牢固并符合要求。濟南交流電機廠商
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