蜘蛛手柔性振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商 蘇州英特威斯自動(dòng)化供應(yīng)

機(jī)器人柔性供料站的工作原理 英特威斯生產(chǎn)的柔性供料站工作流程為 由光源效果配合相機(jī)在柔性振動(dòng)盤(pán)拾取窗口拍照識(shí)別零件位置和零件在窗口的位置以及方向，蜘蛛手柔性振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商，也可以利用這種功能分揀規(guī)格相似但是是不同的產(chǎn)品，蜘蛛手柔性振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商，由CCD反饋信息至機(jī)器人，以便機(jī)器人從振動(dòng)盤(pán)供料器料盤(pán)上移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝，蜘蛛手柔性振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商。其實(shí)整體就是在自動(dòng)化上料中加入了CCD視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。嵌件注塑柔性供料適用多品種小批量共用站。蜘蛛手柔性振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商

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愛(ài)普生柔性供料站的結(jié)構(gòu)蘇州英特威斯柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。

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柔性振動(dòng)視覺(jué)上料系統(tǒng)工作原理首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤(pán)；然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)英特威斯研發(fā)的視覺(jué)軟件CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤(pán)表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。電子產(chǎn)品分揀柔性供料器適用多品種小批量共用站。蘇州柔性振動(dòng)盤(pán)廠家報(bào)價(jià)

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