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作者:[197um5] 發(fā)布時(shí)間:[2024-06-15 23:41:03]

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帶電操作容易造成電路短路損壞機(jī)器人,或使操作人員有觸電危險(xiǎn)。請(qǐng)不要佩戴手套操作示教器和操作盤。在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔,無(wú)油、水及雜質(zhì)等。必須確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)人員情況,安全帽、安全鞋、工作服是否齊備。在開機(jī)運(yùn)行前,須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。必須知道所有能控制機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上緊急停止按鈕的位置,準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。

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噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期。

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