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太公被封齊，建立齊國之后，推行的根本方針也是“天下非一人之天下，乃天下人之天下也”的思想?？梢钥闯觯J為，人的本性是惡死而樂生，好德而歸利，能給予人以生利的是道義，能行仁義道德者，則能使天下人歸服。因此，國君應當以天下之利為利，以天下之害為害，以天下之樂為樂，以天下之生為務。只有以仁義道德為天下興利除害，使天下人與之共利害，同生死，共憂患，共苦樂，這樣便可以收攬、固結(jié)民心，使萬民歸心、歡心。基于這種認識，《韜》強調(diào)國君要行仁修德，澤及百姓，不可暴民、虐民，為已而害民，。只有這樣，人民才能與國君同舟共濟，擁戴國君。本思想亦在齊國的實踐中貫徹、實現(xiàn)了這一思想。這是其它所有謀略家所沒有的。
這就充分表現(xiàn)了姜太公治政的出發(fā)點和歸宿地都是為了愛民。國務》云：“太公曰：‘利而無害，成而無敗，生而無殺，與而無奪，反而無苦，喜而無怒。從上我們不難看出，“愛民”思想之深，在先秦、政治和諸侯君中，也只有姜太公才有如此深刻“愛民”思想。
吳起失去了魏武侯的信任，其言也不為所用，于是又不得不離開魏國而來到楚國。吳起不僅精于領兵打仗，而且也善于治理國家，治軍建軍。他到楚國后，受到楚悼王的的熱情接待，并被拜為相國，吳起懷著感激之情，決心施展才干，輔佐楚悼王富國強兵。在楚悼王的支持下，吳起嚴明法令，修明政治，整頓財政，懲罰污官員，厚待戰(zhàn)斗之士，加強訓練和戰(zhàn)爭物質(zhì)的儲備，選拔有真實才能的人予以重用。這些改革的實行，使楚國很快就成了國富兵強之邦。在上，南平百越，北滅陳、蔡，接著又戰(zhàn)敗西方的秦國，威震諸候。
若以備進戰(zhàn)退守，而不求能用者，譬猶伏雞之搏貍，乳犬之犯虎，雖有斗心，隨之死矣。昔承桑氏之君，修德廢武，以滅其國。有扈氏之君，恃眾好勇，以喪其社稷。
吳起惱羞成怒，拔劍連殺十多人，被衛(wèi)國通緝。而我們又和衛(wèi)國交好，重用吳起，會得罪衛(wèi)國。更有甚者：“齊強魯弱，打了一次勝仗不能證明什么。說不定只會引來齊國更大的報復。還不如把吳起交給齊國，向齊王示好。魯王沒什么主見，聽群臣說得也有道理，便削掉了吳起的兵權(quán)。吳起虎落平陽，又怕被抓到齊國去，只好含恨連夜離開魯國。但這時吳起已經(jīng)很有名氣了。他在魯國的業(yè)績可是有目共睹的。因此很快便咸魚翻生，得到了魏文侯的垂青，坐上魏國頭號大將軍高位。在魏文侯時期，他達到了名利的頂峰。整整十年里，他一共為魏國打了大小戰(zhàn)役72場，62勝10平，無一敗績。這樣的成績雖不，但足可。